Note que um cenário muito comum em que isto acontece é quando as pessoas que o devem apresentar por uma questão de cortesia básica, por vezes não o fazem porque não se lembram do nome da outra pessoa em primeiro lugar, ou acham toda a coisa das “apresentações” estranha (por exemplo, “como é que eu as apresento?”, etc.).
Normalmente eles têm vergonha de admitir isto, e também esperam secretamente que você vá em frente e se apresente de forma independente primeiro, para que eles possam se lembrar do nome da outra pessoa também / evitar o embaraço, etc. (e nesse ponto eles também podem ir, “oh sim, desculpe, eu esqueci de apresentar a vocês dois, hahah, bobo eu!”).
Então não assuma que se você não for devidamente apresentado aos outros membros do grupo que é porque não havia necessidade de fazê-lo. Basta ir lá e dizer “olá, o meu nome é X” e eliminar a inépcia para todos os envolvidos. Se você não particularmente sentir necessidade de passar por uma pequena conversa depois disso, ou não conseguir pensar num tópico para falar, também não há necessidade disso. Basta dizer “prazer em conhecê-lo” e depois voltar a fazer o que quer que estivesse a fazer com os seus amigos, e tudo bem. Assim, mesmo que algo surja mais tarde, podes falar com eles, agora podes fazê-lo sem teres vergonha de não os teres conhecido.
\ * Obviamente, tendo dito que, se não estás a planear ter uma pequena conversa com alguém, obviamente é melhor teres a parte do “prazer em conhecer-te” assim que fores apresentado a esse grupo, caso contrário torna-se estranho se fores ter com alguém cerca de uma hora, e depois voltares a andar directamente.